ブートローダはArduino開発環境で作ったプログラム”Sketch”をUSB経由でArduinoに書き込むための「Arduino側に実装して動作させる」小さなプログラムです。

WOBで使用しているブートローダは”Optiboot”を改造して作ったものです。フラッシュの占有領域がたった500バイトと非常にコンパクトなのが特徴です。Optibootの詳しい説明はこちらで参照してください。

ビルドパス（ソースコード格納場所）

(arduinoインストールフォルダ)\hardware\arduino\bootloaders\wob

ビルド方法

コマンドプロンプトを立ち上げる。
ビルドパスに移動。
“omake clean wob”を実行。（omakeはオマケじゃなくて、o[ptiboot] makeのこと）

C:(arduino)\hardware\arduino\bootloaders\wob>omake clean wob
C:(arduino)\hardware\arduino\bootloaders\wob>..\..\..\t
ools\avr\utils\bin\make OS=windows ENV=arduino clean wob
rm -rf *.o *.elf *.lst *.map *.sym *.lss *.eep *.srec *.bin *.hex
../../../tools/avr/bin/avr-gcc -g -Wall -Os -fno-inline-small-functions -fno-split-wide-types -mshort-calls -mmcu=atmega324p -DF_CPU=20000000L  '-DLED_START_FLASHES=3' '-DBAUD_RATE=115200L'   -c -o optiboot.o optiboot.c
../../../tools/avr/bin/avr-gcc -g -Wall -Os -fno-inline-small-functions -fno-split-wide-types -mshort-calls -mmcu=atmega324p -DF_CPU=20000000L  '-DLED_START_FLASHES=3' '-DBAUD_RATE=115200L' -Wl,--section-start=.text=0x7e00 -Wl,--relax -Wl,--gc-sections -nostartfiles -nostdlib -o optiboot_atmega324p.elf optiboot.o
../../../tools/avr/bin/avr-size optiboot_atmega324p.elf
   text    data     bss     dec     hex filename
    500       0       0     500     1f4 optiboot_atmega324p.elf
../../../tools/avr/bin/avr-objcopy -j .text -j .data -j .version --set-section-flags .version=alloc,load -O ihex optiboot_atmega324p.elf optiboot_atmega324p.hex
..\..\..\tools\avr\bin\avr-objdump -h -S optiboot_atmega324p.elf > optiboot_atmega324p.lst
rm optiboot_atmega324p.elf optiboot.o

C:(arduino)\hardware\arduino\bootloaders\wob>

HEXファイル”optiboot_atmega324p.hex”が出来上がる。

WOBへの書き込み

AVRStudioを使ってHEXファイルをAVRISPmkII経由でWOBに書き込む。（ちなみに上記omake経由でAvrdudeを使う書き込みは試していません。どなたか試されましたらレポートいただければ助かります。）

AVRStudio4をインストール^*1
パソコンにAVRISP mkIIをUSB接続、自動的にUSBドライバのインストールが行われる
AVRStudio4を起動、プロジェクトの選択はキャンセル
WOBにAVRISP mkIIを接続（”ISP”コネクタCON3、１番ピンの向きに注意）
WOBの電源を入れる→AVRISP mkIIのLEDが緑に点灯
AVRStudio4のメニューTools→Program AVR→Connect…
Platform: AVRISP mkIIを選択→Connect…ボタン
Mainタブを選択→Device and Signature BytesからATmega324PAを選択→Read Signatureボタンで正しくチップのシグネチャが読み込まれることを確認
Fusesタブを選択→「ATmega324ヒューズビット」で説明した通りの設定にする→Programボタンでヒューズが正しく書き込まれたことを確認
Programタブを選択→Flashの枠の中Input HEX Fileを選択し、前述のHEXファイルを指定→Programボタンで書き込み開始
書き込みが成功したらWOBの電源OFF→ISPケーブル外す→AVRStudio4終了→AVRISP mkII外す